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垃圾分类机器人弄脏了

发布时间:2018-01-01 23:46:40来源:未知点击:

作者:Zena Iovino自动分类建筑和拆除项目废弃物的机器人可以使有价值的原材料得到回收,而不是最终填埋工业机器人通常在受控环境中的精确任务方面表现出色,例如组装汽车更多混乱和危险的任务落到了人类身上 - 例如,通过堆积废物来寻找可以回收的珍贵原材料但也许不会持续太久由芬兰赫尔辛基ZenRobotics的研究人员Tuomas J. Lukka领导,希望机器人可以接管废物回收该公司的Recycler机器人使用来自视觉传感器,金属探测器,重量测量和来自机器人手臂的触觉反馈的组合的数据来挑选可能的垃圾碎片并对其进行分类通过反复试验,它的机器学习软件已被教导识别十几种材料,包括不同的塑料当它沿着传送带移动时,它可以从废物流中汲取混凝土,金属和木材 “我从未听说过有人在这种非结构化的环境中尝试过这样做,”密歇根大学安娜堡分校的计算机科学家Edwin Olson说对于更加模糊的废物类型,例如一块带有钉子的胶合板,机器人使用光谱仪根据物体反射的独特光线识别物体这意味着机器人可以根据颜色区分废物类型并将其放入适当的箱子中自2月份测试阶段启动以来,机器人已经学会正确识别它所喂养的一半建筑碎片那远非完美但根据建筑材料回收协会的数据,在美国,建筑垃圾占所有垃圾填埋材料的50%回收其中的一小部分意味着可以节省大量资源和垃圾填埋费 Lukka说,虽然设计用于建筑垃圾,机器人有一天也可以分类家庭垃圾更多关于这些主题: