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橡胶肌肉马达使机器人更加逼真

发布时间:2017-11-02 19:13:43来源:未知点击:

作者:Duncan Graham-Rowe它像果冻一样摇摆,但可以使机器人比以往更加灵活软质人造肌肉已被用于制造仅具有少量零件的马达,并且没有齿轮,轴承或齿轮奥克兰生物工程研究所新西兰生物仿生实验室的负责人伊恩安德森说,这种运动标志着人造肌肉的新曙光安德森说,肌肉本身就是电活性结构,由两层导电碳脂组成,由极其有弹性的绝缘聚合物薄膜隔开 “它可以延伸超过300%”当施加电压时,配置就像电容器一样,正极和负极电荷积聚在绝缘体的两侧当相反的电荷彼此吸引时,绝缘体在它们之间被压扁并变平和伸展关闭电压,它再次收缩到原来的大小电机看起来很像自行车车轮,弹性肌肉在车轮边缘和中心之间伸展,就像扁平辐条一样为了转动轴,六个肌肉协同工作,一个接一个地收缩尽管该装置看起来好像像果冻一样摇晃,但是辐条连接到围绕中心轴紧紧包裹的泡沫环,并且这种布置施加连续的旋转力安德森说,这不是第一次使用电活性聚合物(EAPs)来产生旋转运动但是之前的努力使用了一种棘轮机构而不是泡沫环安德森的设计消除了对轴承,齿轮或其他任何刚性的需求 “这种执行器具有巨大的潜力,”英国布里斯托机器人实验室主任Chris Melhuish说 “我们将拥有一个不同类型的机器人”由人造肌肉制成的机器人会感觉柔软和肉体,并且能够模仿生物的灵活性和灵活性,而不需要刚性的机械部件 Yosef Bar-Cohen说,这类EAP非常强大,他在加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室专门研究电活性材料 - 比生物同类产品强很多倍他说,安德森建造的简化马达开辟了人造肌肉的全新用途例如,它们可以用于制造锁孔手术的器械,其足够柔软以通过微小切口挤压,但仍能够执行更刚性机械装置的工作位于加利福尼亚州桑尼维尔的一家名为Artificial Muscle的公司正在开发基于EAP的电机,其设计就像触觉显示器一样,​​触摸时会响应它们为手机,电脑鼠标和触摸屏提供触觉反馈,在用户的指尖下产生一系列不同的感受例如,当他们在触摸屏上打字时,他们可以产生令人满意的“点击”感觉其中第一款专为iPhone设计,将于5月上市 Artificial Muscle的Andy Chen表示,它将取代传统的振动功能,其膜片式设计使其响应速度远远超过目前手机中使用的电机,并产生更广泛的频率安德森的设计将于本周在加利福尼亚州圣地亚哥举行的Electroactive Polymer Actuators and Devices会议上与iPhone设备一同展出同时展出的还有能够通过逆向过程发电的EAP,在物理泵送时产生电流,以及能够收获自身力量和提供感官反馈的肌肉的机器人 “我想认为未来是软弱的,”安德森说更多关于这些主题: