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掌握橡胶机器人

发布时间:2017-05-01 13:30:23来源:未知点击:

作者:Duncan Graham-Rowe它可能无法提供终结者的超人力量,但用软橡胶代替冷硬的金属活塞可能会给机器人带来更敏感的一面如果他们可以轻轻地抓住像内脏一样精致的物体,他们可以帮助外科医生进行手术这就是哈佛大学George Whitesides开发的一种新型气动机器人肌肉的理念他的执行器由称为弹性体的软质聚合物材料制成,他的第一个原型是六指夹子,类似于海星:当空气通过细管泵入其中时,气囊膨胀,导致其数字收缩抓住动作精细物体的操纵对于传统的硬机器人手臂来说是棘手的 “如果你试图用手指拿起鸡蛋,你需要很多非常敏感的力传感器,”Whitesides说他说,他的方法解决了这个问题,因为气压在夹具表面均匀分布这使得在不施加太多额外力的情况下更容易处理精细物体,使得物体不太可能被压碎然而,他的设计不仅仅是充气气球 Whitesides通过计算机建模来计算机器人肢体内气囊壁的形状和厚度,以计算所需的力和压力由此产生的囊网或PneuNets产生非常特定和受控制的运动类型怀特塞德斯说,在第一个原型中只使用了一个气泵但他现在设计了一个不同生物类机器人的动物园;他们中的一些人会使用多个泵来产生相反的力量,这些力量可以协同作用,就像对抗肌肉一样,产生更复杂的动作因此,Whitesides现在正在使用PneuNets创造行走动作 “大多数机器人都涉及坚硬的身体,”他说但是柔软的生物,如鱿鱼或海星,可以非常熟练,并为新颖的运动和抓取形式提供了很好的灵感大多数柔软的生物生活在水中,但通过使用更强的材料,可以将这些设计带到陆地上 “我们可以制造出能够在两足动物通常会沉入的表面上行走的结构,”Whitesides说英国布里斯托机器人实验室主任Chris Melhuish说,很可能使用这些软材料制造承重刚性结构,该公司也在研究软机器人他说,正如Whitesides在他的新设计中所做的那样,所有这些都是关于创造对抗的执行器对怀特塞德斯现在也在考虑将这些执行器固定在坚硬的骨架上,以确定它们是否也可以作为刚体机器人的肌肉期刊参考文献:Angewandte Chemie,DOI:10.1002 / anie.201006464关于这些主题的更多信息: