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杂技飞行机器人偷走了节目

发布时间:2017-08-02 05:18:06来源:未知点击:

作者:MacGregor Campbell软件和传感方面的进步给廉价的四旋翼直升机带来了令人印象深刻的力量 - 四轮直升机具有四个转子视频是YouTube金色:飞行机器人灵活地穿过狭窄的窗户,玩弄球并组建小型结构宾夕法尼亚大学费城研究生丹尼尔梅林格是许多令人印象深刻的视频背后的人他采用德国制造商Ascending Technologies制造的业余爱好者四旋翼飞机,并配备定制微控制器,开源软件和夹具,使其能够保持精确的悬停位置,并拾取和操纵小型有效载荷然而,他们还不是自治的虽然可以让机器人稳定运行的控制软件可以在机上运行,​​但它们可以在一个充满动作捕捉相机的房间内运行,这些相机就像那些用于将人类演员的动作转移到计摄像机将四旋翼飞行器的位置显示在毫米范围内,并将数据提供给附近的笔记本电脑然后,计划软件计算位置控制命令并通过无线链路将它们传输到四旋翼飞行器 “很高兴知道你在世界的哪个地方而不必解决感知问题,而是专注于其他问题,比如控制和规划轨迹,”Mellinger说例如,为了让多个四旋翼飞机合作建造一个结构,Mellinger及其同事在3D空间中设计了一个带有两个目的地和两个队列的循环,每个目的地都有一个插槽,机器人可以等待而不会互相撞击当一个机器人离开零件箱或建筑区域时,另一个机器人进入,运动捕捉相机确保它们应该是它们应该在的位置这是苏黎世瑞士联邦理工学院类似系统的视频麻省理工学院的研究生Abe Bachrach曾与类似的四旋翼飞行器合作,虽然没有外部传感器的帮助,但他认为Mellinger的作品“令人印象深刻”但他表示,在四旋翼飞行器真正自主之前可能需要一段时间他说,目前的板载传感技术无法跟上复杂的环境并急转弯 “希望在未来的某个时刻,我们能够开发出一种系统,可以像丹尼尔的四旋翼飞行器一样,在进行车载感应时能够进行操纵,”Bachrach说 “但我认为我们还有很长的路要走”他说,微软的Kinect相机可以感知3D环境并且很容易被黑客攻击,这是推动研究向前发展的主要选择加利福尼亚大学伯克利分校的一个团队最近安装了带有Kinect摄像头的四旋翼飞行器,证明了这个想法可行 Mellinger同意,正式旨在允许对视频游戏进行全身控制的Kinect有希望 “我们刚在实验室购买了一个”有关这些主题的更多信息: