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模仿机器人学会像我们一样学习

发布时间:2017-11-02 11:07:17来源:未知点击:

作者:Helen Knight一个受人类镜像神经元启发的机器人可以解释人类的手势,以了解它应该如何表现人类和机器人在整个房间内相互面对人类拿起一个球,将它扔向机器人,然后朝同一方向推动玩具车由于两个物体同时向它移动而混淆,机器人在屏幕上闪烁一个问号没有说话,人类就会做出投掷手势机器人将注意力转向球并决定将球扔回去在这种情况下,机器人的动作由软件命令表示,但是只需要一小步就可以使系统适应真实的机器人从他们的手势中推断出人类的愿望该系统由位于大田的韩国高等科学技术研究院(KAIST)的Ji-Hyeong Han和Jong-Hwan Kim开发,旨在以与我们自己的大脑相同的方式响应面对它的人的行为人类大脑包含称为镜像神经元的特殊细胞,当我们观察其他人正在执行的动作时,它们似乎以同样的方式发射,就像我们自己执行动作时一样据认为,这有助于我们识别或预测他们的意图为了执行相同的壮举,机器人观察人在做什么,将动作分解为简单的口头描述,并将其存储在其记忆中它将它观察到的动作与自己动作的数据库进行比较,并根据最接近的匹配生成模拟机器人还建立了一组与动作相关的意图或目标例如,投掷手势表示人类希望机器人扔回东西然后机器人将动作“抛出”与对象“球”连接,并将其添加到其知识库中当存储库包含两个适合可用信息的可能意图时,机器人会同时考虑它们并确定哪些结果是人类最积极的反馈 - 例如微笑或点头如果机器人被冲突的信息弄糊涂,它可以请求来自人的另一个手势它还会记住每次交互的细节,使其在遇到以前遇到的情况时能够更快地做出响应该系统应该允许机器人使用我们使用的相同视觉提示与人类更有效地进行交互 “当然,机器人可以通过理解语言来识别人类意图,但是人类必须对机器人做出持续,明确的命令,”汉说 “那将是非常不舒服的”能够通过手势和表达与我们沟通的社交智能机器人需要建立他们正在处理的人的心理模型,以便了解他们的需求,布里斯托机器人主任克里斯梅尔胡什说英国实验室他说,使用镜像神经元和人类独特的模仿能力作为构建此类机器人的灵感可能非常有趣社交智能机器人需要开发一个他们正在处理的人的心理模型 Han现在计划在装有视觉和其他传感器的机器人上测试系统,以检测人的手势她于12月在中国天津举行的罗比奥会议上展示了她的作品随着许多国家的人口老龄化,老年人可能会与机器人助手或同事分担更多的工作量为了尽可能简化这种交互,英国布里斯托机器人实验室的Chris Melhuish及其同事正在领导一项名为合作人机器人交互系统的欧洲范围内的合作,该机构正在为机器人配备识别他们正在挑选的物体的软件他们把它交给一个人之前他们还拥有眼动追踪技术,用于监控人类正在关注的内容我们的目标是开发能够学会安全地与人共同完成任务的机器人,