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机器人学会像老年人一样走路

发布时间:2017-09-01 17:11:50来源:未知点击:

作者:Helen Knight今天的人形机器人能够跑步,翻筋斗甚至跳舞 - 现在是一个像老年人一样走路的机器人它倾向于在其环境中的对象上提供支持,以帮助它移动并完成任务机器人,更重要的是机器人专家,正在以错误的方式看待物体,日本筑波国立先进工业科学与技术研究所的SébastienLengagne认为 “机器人专家通常只是将物体视为可以避免的障碍物,”他说“但他们可以帮助我们”Lengagne和他的同事正在开发一种系统,允许类人机器人使用他们的整个身体和任何周围的物体来帮助他们移动在杂乱的环境中完成复杂的平衡任务而不会卡住或摔倒 “如果我要求你看看桌面下方,你会把手放在桌面上寻求支持,”他说 “但是大多数方法都会试图让机器人在不触碰桌面的情况下完成任务”团队的机器人HRP-2更像人类它会将双臂放在桌子上,以便在试图坐在椅子上时保持平衡,或者在对球进行大摆动时用一只手臂支撑系统将任务分为两个阶段在第一阶段,由Lengagne的同事Karim Bouyarmane开发的软件识别机器人周围的物体,它可以用来帮助完成一项任务 - 例如,靠在一张桌子上,前臂可以绕过它并进入附近的椅子然后,该软件计算机器人可以敲击的多个姿势,以便最好地利用桌子的稳定性,同时它朝椅子移动并坐在椅子上然后,Lengagne的软件将这些静态姿势转换为一个平滑运动,同时考虑到每个位置上机器人的操作力,以确保它不会失去平衡目前,系统必须在外部计算机上运行这些计算,但团队希望最终机器人的机载计算机能够一步完成该过程这项工作于本月早些时候在田纳西州纳什维尔举行的Humanoids 2010会议上发表更多关于这些主题: