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跳跃跳跃月球行走 - 为虚拟机器人

发布时间:2017-10-01 03:46:17来源:未知点击:

作者:Duncan Graham-Rowe一个人形机器人刚刚模仿尼尔阿姆斯特朗的“巨大飞跃” - 尽管只是在模拟中这是开发能够应对在月球上行走的不寻常挑战的机器人的一小步鉴于美国宇航局在轮式火星车卡在火星沙中遇到的问题,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)提出使用双足机器人探测月球由于地球上的重力是地球上的六分之一,如果双足机器人开始摔倒,他们就有更多的时间来纠正自己但东京早稻田大学的Atsuo Takanishi表示,在月球上移动会带来许多困难在如此低的重力作用下,宇航员发现当他们移动时很难将脚保持在地面上,从而难以控制他们的移动 - 换句话说,步行变得比跑步更难 Takanishi及其同事正在开发一种双足机器人WABIAN-2R的软件模拟,以了解它如何应对在月球上奔跑因为这将涉及机器人的腿产生足够的推力以将其短暂地抬离地面,并且必须应对着陆时的急剧减速,该团队选择模拟虚拟机器人在现场跳跃的动态,就像朋克摇滚歌手pogo跳舞他们发现,虽然机器人可以跳到1.5米的高度,但这样的飞跃会给机器人的腿部带来压力,使其更容易翻倒跳跃到0.8米提高了稳定性,但降低了机器人的最大运行速度未来的模拟将决定速度和稳定性之间的精确权衡 Takanishi怀疑,双脚并拢 - 而不是从一只脚跳到另一只脚 - 可能最终证明是月球机器人移动的最有效方式这项工作于本周在中国天津召开的IEEE国际机器人与仿生学会议上发表英国阿伯丁罗伯特戈登大学的克里斯托弗麦克劳德对模拟机器人如何在月球表面移动的想法很感兴趣他使用遗传算法来演化地球上机器人的有效步态他认为,如果使用这种软件来发展最有效的月球运动步态,结果可能与使用地球引力获得的结果大不相同他说,为了在地球上快速行进,沿着四肢行进,像黑猩猩一样旅行提供比两条腿跑更多的力量和更大的稳定性 - 但在月球上可能不适用更多关于这些主题: